DESPERTANDO LOS SENTIDOS DEL AUTÓMATA
"Si en el primer módulo despertamos al gigante de metal, ahora debemos enseñarle a 'sentir'. Un robot sin sensores es como un caminante con los ojos vendados: tiene la fuerza para avanzar, pero no sabe hacia dónde."
1. La Electricidad: El Flujo Vital
Antes de hablar de sensores, debemos entender qué corre por las venas de un robot: la electricidad. Imagine la electricidad como el agua que fluye por una manguera.
Cálculo de Seguridad
$$V = I \cdot R$$2. Sensores: Los Ventanales al Mundo
Ultrasonido
Visión por eco similar a los murciélagos para detectar obstáculos.
Luz (LDR)
Permite buscar la luz o esconderse en las sombras.
Contacto
El sentido del tacto mediante pulsadores físicos.
🧠 3. Pensamiento Computacional
IF (sensor_luz < 500) THEN
ojos_led = ON
IF (distancia < 5) THEN
motores = STOP
💧 4. Electroválvulas
Grifos controlados por electricidad. Mediante un solenoide, abren o cierran el paso de fluidos (aire o aceite) para controlar pinzas industriales con fuerza extrema.
5. El Rol de la IA en la Percepción
La Inteligencia Artificial permite pasar de la simple detección a la interpretación. Los robots ya no solo detectan un objeto, sino que entienden si es una persona, una herramienta o una caja mediante visión artificial.
CENTRO DE MULTIMEDIA INTERACTIVO
Sensores y Transductores
Lógica Programable
Electroválvulas
Circuitos Electrónicos
Visión Artificial